外骨骼机器人、仿生手 辅具界的“黑科技”高端又贴心

来源:快报
责任编辑:鲁晓倩
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科技日报记者 唐婷

我们经常调侃,不要让贫穷限制了你的想象力。可如果有一天,行动力被某种因素限制了,该怎么办?科技的力量,或许能帮助人们跨越生活中那些不期而至的障碍。

坐在轮椅上的潘潘(化名),一双美丽的大眼睛里,满是期待与紧张。对她来说,站立行走已经是20多年前的事情了。一岁多的时候,一场疾病让她失去了站立行走的能力。

在工作人员的帮助下,穿戴上外骨骼机器人的潘潘重新站立了起来,试探着往前走了两步。站在对面同样焦急等待这一刻的潘潘爸爸,赶紧迎了上来,一把抱住了潘潘。相拥而泣的父女俩,脸上绽放着灿烂的笑容。

不只是外骨骼机器人,11日在京开幕的2018中国国际福祉博览会上,康复、辅助器具领域的“黑科技”,展示了科技跨越障碍的无限可能。

助力行走的外骨骼机器人

“站立自行的意义在于价值发现,而价值不仅是肢体动作的改善,更包括帮助伤友自立,共融社会。这些努力,构成了我们对伤友内心更深刻的理解和认识”。

外骨骼机器人展示区海报上的这句话,让人们感受到即使外表酷冷,“黑科技”也是有“温度”的。

展台工作人员介绍,潘潘身型娇小,她现场试穿戴的外骨骼机器人是专门为她量身定制的。同时,为了满足不同体型的需求,外骨骼机器人在穿戴上有可调节的设置。

这款外骨骼机器人,需要搭配手杖来使用。通过操控手杖上的按钮,绑缚在腰间和腿上的外骨骼机器人装备,会带动使用者的双腿行进。为了让轮椅使用者更容易完成独立穿戴,髋关节处采用可以开阖的设计。

保障使用时的安全性,无疑是外骨骼机器人研发工作的重心。对此,在机器人帮助行走的过程中,研发人员专门设计了6道安全停止的防护,以尽可能防止意外。

掌握十八般“武艺”的仿生手

在牙签盒里,随意地抽出一根牙签,在日常生活是再普通不过的场景了。可如果,抽出牙签的是一只由各种零件构成的仿生手呢?

这不是科幻电影。仿生手展台里,工作人员展示了仿生手在厨房场景下的应用。她右手拿着水果刀,左手假肢握住火龙果。在切水果的过程中,握着水果的仿生手不停向后变换位置,灵巧地贴合水果外形。

完成切水果的演示后,仿生手还轻松地从一旁的牙签盒里抽取出了牙签。展台工作人员介绍,这款新上市的仿生手,有18种不同的自动抓握模式可供使用者选择,同时,新增加的电动旋转拇指可轻松的调整拇指到需要的抓握位置。

也许你并没有注意到,在不同的生活场景里,手出现的高频抓握模式不尽相同。而这些细节都被研发人员捕捉到,体现在了仿生手的设计中。

现场技术人员介绍,他们研发的一款仿生手设计了卧室、厨房、卫生间3个场景。通过蓝牙装置感应,仿生手会自动切换到卧室或其他场景,并将与之相对应的最常用的6个抓握模式设在优先级位置,让使用者更加地“得心应手”。

秒懂眼神的沟通利器

手指在屏幕上一划,一个西瓜或一个橙子,立马被切成两半。“切水果”的游戏很多人都玩过。但其实,还可以换个玩法。比如,用眼神来“秒杀”。

问题来了,机器是如何读懂 “眼神”的?往复杂了说,这是一种掺杂了机器视觉和人工智能的眼球追踪技术。

听上去,不明觉厉。通俗一点说,设备通过检测眼睛的运动情况,估计视线方向与眼睛注视点位置,判断出你看着的是“西瓜”还是“橙子”,帮你选中它。

同样,你还可以用眼神去完成对屏幕上键盘的操作,输出你想表达的文字或表情。

展台工作人员介绍,对于“渐冻症”患者或其他沟通有障碍的人们来说,采用眼控沟通辅具,可以帮助他们重建与外界的联系,甚至通过产品内置的娱乐功能来丰富自己的生活。

更励志的是,2008年被确诊渐冻症的王甲,使用一台单目眼控仪,不仅能与外界沟通,还完成了2部著作,共20余万字。

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来源:科技日报 文中图片均来自网络

编辑:刘义阳

审核:管晶晶

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答:romantic4585假肢门诊友情提供: 这是大学里研究的课程,属于前沿假肢的范畴。民间还真有人在研究这个,用在军备战争机械骨骼的意义很大。改天我给总结一下。

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